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本实用新型提供一种行星轮系一体化结构，包括行星架辐板，行星销轴，行星轮，滚动体，保持架和限位环；行星轮内部布置四个U型槽，U型槽的底部圆周方向布置滚动体；所述行星销轴中间设置有台阶，该台阶与右侧的限位环一起来实现对行星轮和滚动体进行轴向定位...
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