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本实用新型公开了一种内侧构架式自导向转向架及铁路货车，所述转向架包括轮对、一系悬挂系统、轴箱、内侧构架、自导向机构、弹性旁承和制动装置，所述内侧构架包括侧梁、导框、横梁、制动吊座和旁承安装座；轮对与轴箱及一系悬挂系统组装后安装于内侧构架前后...
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