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本发明提供了一种基于多维力反馈的上肢康复机器人系统，包括基座组件、上肢康复训练机械臂、多维力传感器子系统和控制系统，其中基座组件包括钢结构支架和电动升降柱，机械臂包括肩关节组件、肘关节组件、腕关节组件，肩关节组件的悬臂横梁连接在电动升降柱，...
该专利属于中航创世机器人(西安)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中航创世机器人(西安)有限公司授权不得商用。

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