下载一种人体下肢多传感测量系统的技术资料

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本实用新型涉及一种人体下肢多传感测量系统,属于外骨骼机器人和人机协同控制领域;包括大腿柔性松紧布料、外侧大腿板、大腿板惯性单元传感器、角编码器、2根长钢丝绳、2根短钢丝绳、力传感器、外侧小腿板、小腿板惯性单元传感器、小腿无线型肌电传感器、小...
该专利属于北京精密机电控制设备研究所所有,仅供学习研究参考,未经过北京精密机电控制设备研究所授权不得商用。

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