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本发明公开了一种音频数据处理方法，所述音频数据处理方法包括以下步骤：在第一对讲终端处于全双工模式时，确定第一对讲终端的麦克当前采集的音频数据对应的过滤阈值；基于所述过滤阈值对所述音频数据进行噪声抑制处理以及回声消除处理，以获得目标音频数据；...该专利属于深圳市麦驰安防技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市麦驰安防技术有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种音频数据处理方法，所述音频数据处理方法包括以下步骤：在第一对讲终端处于全双工模式时，确定第一对讲终端的麦克当前采集的音频数据对应的过滤阈值；基于所述过滤阈值对所述音频数据进行噪声抑制处理以及回声消除处理，以获得目标音频数据；...