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一种基于Zigbee组网的机器鱼集群编队控制系统，包括PC端、第一通讯模块和水下仿生机器鱼集群；水下仿生机器鱼集群包括若干水下仿生机器鱼，水下仿生机器鱼包括机器鱼鱼体、第二通讯模块、单片机和三路驱动舵机；单片机通过串口与第二通讯模块相连，单...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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