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本发明公开了一种多模块电机、振动与共模电流抑制的PWM调制方法及系统，电机定子由偶数套Y型连接的三相绕组组成，互补单元内的两套绕组反电动势相差180°电角度，每个互补单元之间反电动势相同。方法包括采用经典的内外环控制框架，转速闭环得到电流指...该专利属于华中科技大学;中国船舶重工集团公司第七一二研究所所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学;中国船舶重工集团公司第七一二研究所授权不得商用。