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本发明提供了一种冰棍无人贩卖机控制系统及方法，该控制系统包括：物理层用于提供下单二维码；应用层用于通过云计算将订单所需冰棍的物理信息通过网络层传输给物理层的控制器；控制器用于将冰棍的物理信息分解成六轴机械臂所需要的坐标点，控制机械臂将冰箱门...
该专利属于扬州哈工科创机器人研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过扬州哈工科创机器人研究院有限公司授权不得商用。

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