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本发明公开了一种基于2D视觉图像的三维重建方法，包括：利用相机采集序列图像；对任一图像进行特征点提取，并求得任一图像对应的描述子；根据图像的描述子之间的汉明距离并确定匹配对；根据图像的匹配对上的特征点求得图像帧的旋转R和平移t；根据相邻帧的...
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