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本发明涉及一种激光成像仪和彩色相机编码融合目标识别方法及系统。所述方法包括获取待识别目标的深度图像和RGB图像；对所述深度图像和所述RGB图像分别进行预处理，得到预处理后的深度图像和预处理后的RGB图像；采用双线性编码融合网络对所述预处理后...该专利属于中国船舶工业综合技术经济研究院;北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶工业综合技术经济研究院;北京理工大学授权不得商用。