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本发明提供了一种色差引导卷积的点云语义分割方法，包括：将有色点云RGB转换为HSV；对当前密度下的点云，求k邻域得中心点与邻域点相对位置y，送入MLP得到特征F...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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