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本发明实施例公开了一种基于深度学习的高空抛物检测方法，包括：使用高空抛物监控图像作为初始化背景，基于yolov3检测方法，检测运动目标；结合匈牙利算法和卡尔曼滤波算法对检测到的运动目标进行追踪，并获得运动轨迹；根据运动轨迹，判断是否为高空抛...该专利属于北京以萨技术股份有限公司;青岛以萨数据技术有限公司;安徽以萨数据技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京以萨技术股份有限公司;青岛以萨数据技术有限公司;安徽以萨数据技术有限公司授权不得商用。