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本发明提供了本发明提供了一种协同计算方法、装置、系统及介质，所述协同计算方法包括：CPU将应用任务放入第一消息队列；GPU处理第一消息队列中的应用任务，并把处理后的结果放入第二消息队列；CPU处理第二消息队列中的应用任务。本发明提供的GPU...该专利属于云知声智能科技股份有限公司;厦门云知芯智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过云知声智能科技股份有限公司;厦门云知芯智能科技有限公司授权不得商用。