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本发明涉及一种基于时间触发的硬实时和软实时任务调度方法，本发明的时间触发调度方法以严格的静态时间规划约束系统中任务的执行，能够达到良好的确定性。但是，安全关键系统中，除了确定性任务存在的同事，还存在一些需要事件性响应的任务，并不要求在一定时...该专利属于中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所授权不得商用。