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本申请公开一种适应执行机构饱和的快速姿态机动控制方法。所述方法包括根据被控对象的参数或外部环境的因素判断是否能够给出参考路径，对于可进行路径规划的情况，根据被控制量及其各阶微分信息得到最终目标被控制量；对于难以给出参考路径的情况，以阶跃形式...
该专利属于北京中科宇航技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京中科宇航技术有限公司授权不得商用。

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