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本发明涉及一种基于机器视觉的车载导航方法，包括以下步骤，1）将提取到的车道线图像进行图像预处理，主要包括图像的灰度化，中值滤波进行图像的去噪，Sobel算子进行图像的边缘提取；2）提取车道线的中点，将提取出来的中点连接起来形成小车前进的导航...
该专利属于上海谕培汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海谕培汽车科技有限公司授权不得商用。

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