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本发明公开了一种基于平面图的路径生成算法，属室内导航领域。本发明首先将平面图数字化，获得障碍物包裹的坐标集合；其次得到可以作为路径使用的坐标点；接着判断当前点和终点是否存在便捷路径；然后进至下一个最佳点，重复计算以到达终点为止；然后再对生成...
该专利属于江苏金鸽网络科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏金鸽网络科技有限公司授权不得商用。

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