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本发明公开了一种基于PSO的飞行器编队多维地磁匹配导航方法及系统，飞行器编队包括一个主飞行器和多个从飞行器，主飞行器上设置有惯性导航系统，所有的飞行器上安装有地磁探测单元，每个飞行器相对于主飞行器的飞行坐标固定；其中导航方法包括：1、在地磁...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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