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本申请涉及一种机器人的定位方法、装置和电子设备，其中，该机器人的定位方法包括：相比于相关技术，本申请实施例提供的机器人的定位方法，通过获取机器人的激光点云和栅格地图，将激光点云与栅格地图匹配确定第一残差项；根据激光点云确定反光柱的检测位置，...
该专利属于浙江大华技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大华技术股份有限公司授权不得商用。

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