温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请实施例提供一种无人机导航信息更新方法及装置，方法包括：根据预获取的无人机的机体坐标系到北东地系的姿态转移矩阵确定对应的目标四元数；基于处于飞行状态中的所述无人机当前的磁强计测量数据、加速度计测量数据和GPS测量数据对该无人机的陀螺仪测...
该专利属于北京空天技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京空天技术研究所授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。