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本发明公开了一种基于LSTM神经网络的MEMS陀螺仪原始输出信号降噪方法，包括以下步骤；1)获取MEMS陀螺仪原始输出数据；2)数据预处理；3)构建降噪模型，基于Keras框架构造建LSTM神经网络模型；4)降噪处理，用训练集数据训练神经网...
该专利属于西安建筑科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安建筑科技大学授权不得商用。

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