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传感器（４７）包括：具有４个或４个以上磁极齿（４８ｂ），并与固定侧轨道部件（４３）同心的定子（４８）；和卷绕在各磁极齿（４８ｂ）上的励磁线圈（４９）及检测线圈（５０），对应于磁极齿（４８ｂ）和回转例轨道部件（４４）的距离，从各磁极齿（４８ｂ...
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