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本发明涉及一种用于敞开式TBM施工的洞壁自动扫描系统。该系统包括三维激光扫描仪、行走单元、环向轨道、连接杆以及遥控单元；所述三维激光扫描仪固定在所述行走单元上；所述行走单元设置在所述环向轨道上；所述行走单元用于根据所述遥控单元或所述行走单元...
该专利属于核工业北京地质研究院所有，仅供学习研究参考，未经过核工业北京地质研究院授权不得商用。

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