温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种TBM自动撑靴控制方法、控制装置及TBM。控制方法包括：S1：获取当前预设钢拱架基准间距；S2：控制推进油缸带动回缩状态下的撑靴前移，实时接收识别装置的扫描结果；S3：根据扫描结果判断是否识别到钢拱架，若是，确定当前钢拱架的...
该专利属于中国铁建重工集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁建重工集团股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。