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本发明涉及道闸系统技术领域，公开一种一体式道闸机芯和道闸系统。一体式道闸机芯包括：机壳；主轴，穿设于机壳，用于与挡杆传动连接；驱动组件，安装于机壳上，其输出端穿入机壳中；以及四连杆组件，包括设于机壳内的输出轴拐臂、传动连杆、主轴拐臂以及设于...
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