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一种惯性测量系统和方法，其中基座根据将要测量的旋转而绕输入轴旋转，绕输入轴的旋转用一个或多个角速率传感器来感测，通过抖动围绕垂直于它们的感测轴的轴的传感器来以振动的方式改变感测轴相对于基座的方位，以消除固定偏差偏移，而来自传感器的信号以抖动...
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