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本发明公开了一种电动汽车电机辅助制动驻车方法及系统,在车辆挂P档驻车时,检测车辆的电子驻车系统是否有效,如果否,则采用电机辅助制动驻车方法,所述方法包括:获取车辆当前的滚动阻力和坡度阻力;根据所述滚动阻力和坡度阻力计算电机前馈扭矩;获取车辆...该专利属于吉利汽车研究院(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过吉利汽车研究院(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司授权不得商用。