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本发明公开了一种智能寻检机器人及教学系统,机器人包括机器人本体、智能运动装置、机械手臂运动装置、车底视觉采集装置、运动控制装置、视觉处理装置;智能运动装置至少包括自主定位导航模块、柔性运动控制模块、智能电源管理模块、无线网络通信模块、导轨式...该专利属于广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)所有,仅供学习研究参考,未经过广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)授权不得商用。
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