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本发明公开一种机器人示教轨迹复现方法，包括：获取编码器输出的机器人关节位置信息；对机器人关节位置信息进行运算，以获取机器人在笛卡尔空间内的位置序列；对机器人在笛卡尔空间内的位置序列进行运算，以获取连续的轨迹曲线。本发明机器人示教轨迹复现方法...
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