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本申请公开了一种机器人及其控制方法、计算机可读存储介质，该方法包括：获取机器人基于预设轨迹数据进行运动所产生的实际轨迹数据；确定预设轨迹数据和实际轨迹数据之间的轨迹偏移误差；将轨迹偏移误差输入至预先训练得到的控制模型中，并得到控制模型输出的...
该专利属于深圳先进技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过深圳先进技术研究院授权不得商用。

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