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本发明公开了一种关节运动辅助器，包括机架，所述机架设置有底座，所述底座上设置有支撑架，所述支架上活动连接有第一伸缩支架，所述第一伸缩支架另一端活动连接有第一支架，所述第一支架上活动连接有第二伸缩支架，所述底座内焊接有无杆气缸，所述无杆气缸内...
该专利属于张永兵所有，仅供学习研究参考，未经过张永兵授权不得商用。

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