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本发明实施例提供的一种自动采摘和自动清理的装置，包括摘取组件、进料口、清理组件和传动组件，所述进料口作为所述摘取组件的原料入口，所述摘取组件用于自动采摘原料上的麦冬，所述摘取组件用于对所述摘取组件所输出麦冬根据大小进行清理，所述传动组件用于...
该专利属于庞华书所有，仅供学习研究参考，未经过庞华书授权不得商用。

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