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本发明涉及软体机器抓手的变刚度和多自由度技术领域，特指一种基于刚柔结合的可变刚度采摘机械手。该机械手结构采用delat并联机械结构和伸缩气缸作为其刚性驱动模块，利用硅胶等柔性材料制备气动腔体结构作为其弯曲变形的柔性变刚度抓手模块，磁流变弹性...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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