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本实用新型公开了一种移液机械臂机构，包括：X向驱动组件、Z向驱动组件、弹性组件和移液组件；所述Z向驱动组件包括Z向电机、Z向导轨以及Z向滑块；所述移液组件通过所述弹性组件连接在所述Z向滑块上，所述弹性组件包括固接在所述Z向滑块上的安装壳、可...
该专利属于中国科学院苏州生物医学工程技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院苏州生物医学工程技术研究所授权不得商用。

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