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本实用新型涉及一种土壤采集装置，包括固定机构和开采机构，所述开采机构设置在固定机构内部，所述开采机构的两侧设有稳定组件，所述稳定组件包括拉绳和两个滚轮，两个滚轮分别设置在电机和气缸上，所述拉绳的两端分别与同一支架的两端固定连接，所述滚轮位于...
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