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一种平行式升降云台，包括底座组件、第一下臂、第二下臂、驱动推杆、中继组件、第一齿轮、第二齿轮、第一上臂、第二上臂以及顶部组件；第一下臂的一端与底座组件铰接，第一下臂的另一端与中继组件铰接；第二下臂的一端与底座组件铰接，第二下臂的另一端与中继...
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