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本实用新型是超声波探伤线钢管头尾无撞击连接跟随控制装置，包括控制前后管子移动的控制单元和驱动单元，传动单元带动前后管子一前一后运动，其特征是：沿前后管子运动的轨迹线路上分别布置有前、中、后三个位置检测单元ＳＱ１光电开关（４）、ＳＱ２接近开关...
该专利属于中国重型机械研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国重型机械研究院授权不得商用。

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