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本实用新型属于人工智能及设备管理技术领域，特别涉及一种笼具智能夹持装置。包括固定座、底叉、传动块、平行连杆机构、开合驱动机构及两个夹头，其中底叉设置于固定座的下端并且向前延伸，传动块设置于固定座的上端并且可沿前后方向滑动；两个夹头通过两组平...该专利属于深圳市泓腾生物科技有限公司;天津新松机器人自动化有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市泓腾生物科技有限公司;天津新松机器人自动化有限公司授权不得商用。