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一种管道自动焊接装置,包括基座,基座活动连接伸缩机构、焊接模块,伸缩机构固定连接夹具座,夹具座活动连接管道夹具,管道夹具包括上夹具、下夹具、夹紧模块,上夹具和夹具座活动连接,下夹具和夹具座固定连接,夹紧模块均布在上夹具和下夹具上,焊接模块包...该专利属于江苏神通阀门股份有限公司;中国核电工程有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过江苏神通阀门股份有限公司;中国核电工程有限公司授权不得商用。