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一种水下清洁装置，包括驱动装置、环形清洁机构和臂式清洁机构，驱动装置固定在海底观测装置上，驱动装置的驱动轴连接到环形清洁机构，臂式清洁机构固定于环形清洁机构上，驱动装置驱动环形清洁机构旋转的同时带动臂式清洁机构一同旋转，环形清洁机构为框架式...
该专利属于清华大学深圳国际研究生院所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学深圳国际研究生院授权不得商用。

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