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本发明公开一种密码嵌入方法及装置、密码匹配方法及装置及控制系统。其中，该密码嵌入方法包括：对载体音频信号进行处理，获得多个具有系数的音频段；其中，所述载体音频信号中包含控制指令；将预设的二进制序列进行扩展，获得嵌入密码序列；根据所述嵌入密码...
该专利属于珠海格力电器股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海格力电器股份有限公司授权不得商用。

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