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本发明公开了一种基于紫外光的巡线无人机防碰撞系统，包括通过信道通信连接的信号发射端和信号接收端，所述信号发射端安装在杆塔顶部，位于每个横杆的端部，间隔设置；所述信号接收端安装在无人机底部，为半球形。本发明通过对杆塔与无人机之间的紫外光信号的...
该专利属于西安工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安工程大学授权不得商用。

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