下载一种基于多传感器多层次的室内场景数字孪生方法的技术资料

文档序号:26224166

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本发明公开了一种基于多传感器多层次的室内场景数字孪生方法,通过多个不同传感器分别获取大尺度、中等尺度以及小尺度的点云和模型数据,并将大尺度的点云和模型数据进行立体区域划分,以及计算当前中等尺度、小尺度的点云和模型数据的位置信息,并存储到树状...
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