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本发明公开了一种亚像素定位图生成方法、定位方法及装置，该定位图生成方法与定位方法相匹配，根据模组信息设计，包含轮廓特征和定位特征，定位方法包括：对相机采集的定位图进行处理，利用图像金字塔方法，对图片进行降采样；在降采样图片中提取轮廓信息，以...
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