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本发明涉及立体匹配技术领域，提供一种立体匹配方法、装置、终端和存储介质，包括：通过双目相机获取左图像和右图像，并对左图像构建预设层数的左金字塔，对右图像构建预设层数的右金字塔；对左金字塔的高一层图像和右金字塔的高一层图像进行双向立体匹配，得...
该专利属于中国空间技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国空间技术研究院授权不得商用。

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