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本发明公开了一种基于图像识别的室内地图采集方法及系统，方法包括如下步骤：获取相机在室内不同拍摄位置针对室内特定图像标识拍摄的场景图像，识别出所述场景图像中特定图像标识的目标形状；基于所述场景图像中所述特定图像标识的目标形状计算对应的拍摄位置...该专利属于广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局所有，仅供学习研究参考，未经过广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局授权不得商用。