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本发明公开了一种基于Q‑Learning的集群协同对抗方法，包括以下步骤：给出集群中智能体的动力学系统；确定集群中智能体的邻居集合；给定两个互相抗衡关系的集群的运动过程；在Flocking算法中计算控制力；确定避障方式；选择避障方式，定义集...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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