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本发明涉及一种基于强化学习的无人艇混合感知自主避障方法及系统，该方法包括以下步骤：1)搭建海洋环境；2)根据无人艇推进器情况设置动作空间，根据静态海图提供的全局规划信息与雷达系统探测半径范围内的障碍物信息学习得到强化学习状态编码；3)设置奖...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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