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本发明公开了一种MEMS陀螺仪温度误差补偿方法,包括:对陀螺仪进行全温零偏及标度因数测试,绘制陀螺仪角速度输出偏差与角速度输出的变化关系曲线及陀螺仪角速度输出偏差与温度输出的变化关系曲线;建立陀螺仪角速度输出偏差与角速度输出的关系模型;建立...该专利属于中国兵器工业集团第二一四研究所苏州研发中心所有,仅供学习研究参考,未经过中国兵器工业集团第二一四研究所苏州研发中心授权不得商用。