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本发明涉及一种基于船舶角速度限制的路径规划方法，包括：针对船舶在预先设定的区域中的路径规划过程中，基于船舶的起点、船舶的终点、船舶的起点与船舶的终点之间的可行节点以及所述预先设定的区域的具有m行乘以n列的网格地图，获取船舶航行的第一节点，并...
该专利属于智慧航海(青岛)智能系统工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过智慧航海(青岛)智能系统工程有限公司授权不得商用。

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